自动着陆左右摆动偏大故障分析

通过对某型飞机的自动着陆过程和原理的研究，分析某架飞机自动着陆左右摆动偏大故障产生的原因，同时给出此类故障分析判断的方法，并提出减少此类故障的改进措施。     

MEMS惯性器件工程化测试体系研究

由于低成本和高可靠性的优势,MEMS惯性器件被广泛用于军事、汽车、消费类电子等领域.但是国内目前无法实现工程化和批量化生产,国产MEMS惯性器件的市场占有率增速缓慢.分析了制约国产MEMS惯性器件工程化的瓶颈,设计了一套用于批量化生产的测试系统,该系统已经过实际生产验证,具有自动化和高效率的优势.该系统能有效降低生产成本,加速解决MEMS惯性器件工程化问题.     

自动油门控制技术在舰载机上的应用

着舰技术是舰载机应用的一项高难技术,自动油门控制作为一项有效的着舰辅助手段,通过进场动力补偿,可有效提高舰载机着舰轨迹稳定性,进而显著提升着舰精度及着舰成功率。介绍了自动油门控制技术的起源、着舰需求、基本组成和控制原理,并对其未来发展前景进行了展望。     

并联机床工作空间和工件位置计算

根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件，针对哈尔滨工业大学研制的并联机床，按刀头点计算出该机床的工作空间，以及在Ｚ轴方向上各高度刀具的加工范围，这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作窨不规则，加之刀具轴线与Ｚ轴方向夹角的限制，对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿，仅靠直觉很难完成。因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型，进而开发工件自动定位系统，这对带有复杂曲     

铜铬复合电极电火花小孔加工机理及试验研究

电火花小孔加工中存在工具电极损耗严重、加工速度慢、棱角变钝出现锥度等问题。分析其存在问题的原因,提出采用铜铬复合电极进行电火花小孔加工。分析其加工机理并进行实验,实验结果表明:采用铜铬复合电极进行小孔加工比采用铜电极进行小孔加工能显著提高加工速度,减小锥度和电极相对损耗。     

基于故障树的空管自动化系统分析

综合考虑软件和硬件对空管自动化系统可靠性的影响,建立空管自动化系统故障树模型,并进行定性和定量分析,确定影响系统可靠性的关键因素。结果表明,该方法有利于保证和提高系统的可靠性。     

Solidworks2008标题栏的设计与填写

本文介绍了在Solid Works2008下工程图标题栏设计、项目修改、填写有关内容。使标题栏的内容符合本单位规定的内容、格式，并可实现由系统自动填写，对于工程设计非常实用。     

Predictive Modeling and Parameter Optimization of Cutting Forces During Orbital Drilling

To optimize cutting control parameters and provide scientific evidence for controlling cutting forces,cutting force modeling and cutting control parameter optimization are researched with one tool adopted to orbital drill holes in aluminum alloy 6061.Firstly,four cutting control parameters(tool rotation speed,tool revolution speed,axial feeding pitch and tool revolution radius)and affecting cutting forces are identified after orbital drilling kinematics analysis.Secondly,hybrid level orthogonal experiment method is utilized in modeling experiment.By nonlinear regression analysis,two quadratic prediction models for axial and radial forces are established,where the above four control parameters are used as input variables.Then,model accuracy and cutting control parameters are analyzed.Upon axial and radial forces models,two optimal combinations of cutting control parameters are obtained for processing a13mm hole,corresponding to the minimum axial force and the radial force respectively.Finally,each optimal combination is applied in verification experiment.The verification experiment results of cutting force are in good agreement with prediction model,which confirms accracy of the research method in practical production.     

一种VxWorks BSP 软件自动生成技术的设计与实现

VxWorks BSP 软件的可视化开发和代码自动生成技术是基于BSP 中最小系统配置单元组件化封装 以及常用外设驱动的标准化、通用化、组件化设计与封装实现的。该技术的实现可以使开发人员能够通过在可 视化工具中填写对应硬件信息，完成BSP 软件代码及对应文档的自动生成，实现了软件需求的直观化输入到 需求与设计的黑盒转化。能有效提高软件开发效率，增加软件成熟度，提高软件产品质量。     

基于多传感融合的自动钻铆孔位在线测量方法

为了获得飞机壁板自动钻铆中孔位的实际位置和法向信息,提出了一种基于视觉和激光测距多传感器融合的孔位在线测量方法,该方法可以实时获得钻铆任务的孔位偏差修正量,从而保证壁板钻铆质量。首先,通过建立视觉和激光测距传感器与钻铆机参考坐标系间的映射关系,获得了钻铆孔位在线测量的多传感器融合模型,给出了孔位位置和法向的在线测量原理。然后,为了简化标定过程和提高标定精度,设计了一种同时适用于视觉和激光测传感器的标定板,给出了位置和法向测量的标定方法。最后,测量试验表明,多传感融合的在线测量方法孔位测量位置误差≤0.2 mm,法向误差≤0.3°,能够满足飞机钻铆孔位测量精度要求。